С какой скоростью обязан следовать машинист грузового поезда в случае невозможности восстановления работы (отказа) основных устройств безопасности, устройств показания и регистрации скорости движения (скоростемеров) при отсутствии сообщения от ДНЦ о свободности межстанционного перегона при зеленом огне путевого светофора?