В пути следования загорелся «Ж» сигнал светофора, КИО-САУТ выдал речевое сообщение: «Внимание, впереди желтый», ТЧМ пропустил речевое сообщение, через 9 с последовал свисток ЭПК. Определите действия ТЧМ: