С какой скоростью необходимо следовать с грузовым поездом в случае невозможности восстановления работы (отказа) основных устройств безопасности, устройств показания и регистрации скорости движения (скоростемеров) при наличии сообщения от ДНЦ о свободности межстанционного перегона?