Какая скорость следования вспомогательного локомотива к месту требования при оказании помощи с хвоста поезда по правильному пути? (критический вопрос)

При движении по правильному железнодорожному пути для оказания помощи остановившемуся на перегоне поезду с хвоста состава по сигналам автоблокировки, а после остановки у проходного светофора с запрещающим показанием – со скоростью не более 20 км/ч