С какой скоростью машинист грузового поезда ,в случае возникновения неисправности основных систем безопасности АЛСН, КЛУБ, КЛУБ-У, БЛОК и невозможности восстановления их действия, должен следовать по перегону при зеленом огне путевого светофора и отсутствии сообщения от ДНЦ о его свободности?