С какой скоростью разрешается проследовать светофор с красным (или погасшим) огнём, на котором включён пригласительный сигнал?

Со скоростью не более 20 км/ч, с особой бдительностью и готовностью немедленно остановиться, если встретится препятствие для дальнейшего движения